看着鸟儿在天空中自由飞翔，我们都相信扑翼机的效率一定很高。有鸟儿可以连续飞行十多天，其效率之高也可见一斑。
扑翼机的升空原理也很简单，就是用翼翅拍打空气，利用空气的阻力来获得升力。
关键的问题是，翼翅由上向下拍打空气后，翼翅需要有一个回程的过程，即必须由下向上回到机身的上方。这一过程对升力和效率的的影响是至关重要的。
具体来看，主要有以下3点：
1、回程时翼翅会受到空气的阻碍而损失升力。
2、回程时段，由于没有升力的支持，机体会在地心引力的作用下掉高度。
3、由于有回程的存在，翼翅必须做往复运动，会有部分能量消耗在对翼翅的减速和加速上面。