出事故的是我老丈人，快60的老头了，驾驶125摩托，有牌无证，无保险（村里摩托现状）。
在县里旅游公路，自述正常行驶，速度40左右（限速60），跟着前面一辆汽车，但是隔得也有一段距离。再前方一面包车靠右违停，准备去马路对面买草莓。驾驶员观察到后面有汽车，没有下车。副驾驶与后面下来两个女士，绕到车头，等汽车过去后，挽着手冲过马路。老丈人说出来的太突然，猛打了一把方向，避开了第一个，但是擦到了第二个。然后他倒地，头盔摔烂，头皮有渗血，右边锁骨骨折。 擦到的行人也倒地，头部出血。
因为有人受伤，老丈人打电话叫了家人，对方报了交警，交警到场让私了，因为都有伤，决定先去医院，摩托车被交警拖走。
我老丈人因为骨折住院手术，目前已出院，报销后花费3700+。对方去医院包扎了头部，并做了全面检查，因为脑袋受伤，留院观察两天后出院，无保险，自述花费6000+，并准备开口要营养费。
我百度好像这种属于鬼探头，各地都有判行人全责或者主责的案例。但是事故路段没有监控，很难证明他们突然跑出来，所以交警让私了，估计也是嫌麻烦。
其实我们本来也觉得麻烦，想认全责算了，但是对方说话有点难听，还要其他费用，属实心里有点过不去，处理这类事故大家有什么建议？