先多谢你的任何指导
坐标系参考椭球不一样就需要转换，都是类似下图这样解释七参数：
我的理解
1 Oxyz 和 Ouvw就是两个椭球几何中心，也是两个空间直角坐标(不是投影坐标)的原点，这个应该没问题吧？
2 七参数对应3个平移，3旋转和1个尺度缩放，其中平移和旋转分别对应图中
的dXo dYo dZo βx βy βz。 这七个参数是保密的，这没问题吧？
3 利用公共点(已知点)求得七参数
所有的资料都说七参数在不同的地方是不一样的。
好，问题来了，这两个空间直角坐标的转换不就是dXo dYo dZo βx βy βz 外加个尺度缩放么,坐标轴是确定的，是唯一的，为什么不同的地方不一样呢？直白点，北京，上海，算出的七参数都是指图上这七个参数吧？为什么不一样呢？百思不得其解，然后我又考虑，求参过程好像用到了最小二乘原理，导致其实是一种拟合，是个近似值，是不是因为这，导致公共点不一样计算得到的七个参数在变化？假如这么理解是对的，那么全国各地计算出的七个参数也差别不大吧？很多资料都在说不同椭球之间的转换是不严密的，是否就是指所求的七参数是个近似值导致不严密。反过来问，假如七参数是公开的，不同椭球之间的转换就是严密的？
坐标系参考椭球不一样就需要转换，都是类似下图这样解释七参数：
我的理解
1 Oxyz 和 Ouvw就是两个椭球几何中心，也是两个空间直角坐标(不是投影坐标)的原点，这个应该没问题吧？
2 七参数对应3个平移，3旋转和1个尺度缩放，其中平移和旋转分别对应图中
的dXo dYo dZo βx βy βz。 这七个参数是保密的，这没问题吧？
3 利用公共点(已知点)求得七参数
所有的资料都说七参数在不同的地方是不一样的。
好，问题来了，这两个空间直角坐标的转换不就是dXo dYo dZo βx βy βz 外加个尺度缩放么,坐标轴是确定的，是唯一的，为什么不同的地方不一样呢？直白点，北京，上海，算出的七参数都是指图上这七个参数吧？为什么不一样呢？百思不得其解，然后我又考虑，求参过程好像用到了最小二乘原理，导致其实是一种拟合，是个近似值，是不是因为这，导致公共点不一样计算得到的七个参数在变化？假如这么理解是对的，那么全国各地计算出的七个参数也差别不大吧？很多资料都在说不同椭球之间的转换是不严密的，是否就是指所求的七参数是个近似值导致不严密。反过来问，假如七参数是公开的，不同椭球之间的转换就是严密的？
