我们说“相对速度”这个词的时候，本意是指两个对象的比较，A相对于B的速度，意即V_AB。这里，不存在这三个对象。
然而，我们有时候也常常在第三个对象C中来比较A，B这两个对象。这时候就存在另外一个概念：速度差。即
V_AB_C=V_AC -V_BC。
例如：在C中，测得A相对C的速度为50米/秒，测得B相对C的速度为-50米/秒，则A，B相对C的速度差为：
50-(-50)=100米/秒。
值得注意的是，在牛顿力学中，A，B相对C的速度差也恰好等于A相对B的“相对速度”。因此我们也常常将“速度差”也简称为相对速度。但在相对论中，速度差与相对速度是不相等的。相对速度不允许大于C，但速度差却可以大于C。
事实上，在爱因斯坦《论电动力学的相对论原理》中就有V+C及V-C这样的论述，这里，V+C和V-C就指的是“速度差”，而并非“相对速度”。