先说结论，这个问题是：
母音「う」发音的“闭后不圆唇元音”[ ɰ ]（「非円唇後舌狭母音」）与“闭后圆唇元音”[ u ]（「円唇後舌狭母音」）的问题。
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「つ」发：
“呲”的是，“闭后不圆唇元音”[ ɰ ]（「非円唇後舌狭母音」）
“粗”的是，“闭后圆唇元音”[ u ]（「円唇後舌狭母音」）
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第一、关于母音「う」的发音。
1、以东京山手地方发音为基础的标准日语发音，「う」发 [ ɰ ]。
所以，学五十音图的时候，标准（语）日语元音（母音）「う」的发音为 [ ɰ ]。
（与此相比，汉语里的拼音韵母 “ u ”，发音为 [ u ] （呜））
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2、（所以，）关东地区倾向于，「つ」发“呲”，「す」发“丝”（[ ɰ ]）。
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3、关西地区倾向于，「つ」发“粗”，「す」发“苏” （[ u ]）。
*（“倾向”，是统计用语，指的是大部分的趋势。个体问题和整体倾向，就是常说的“个别”和“普遍”的问题。）
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第二、关于母音「う」的脱落（无音化）问题。
「つ」的读音，在以下情况导致母音脱离（无音化）：
（1）当「つ」后、接续「か」行、「た」行、「な」行、「ま」行发音时，
[ tsu ]的「 u 」会发生脱落（无音化）现象。
例如：
いつか　　　⇒　i tsu ka　　　　⇒　i ts ka
つたえる　　⇒　tsu ta e ru　　 ⇒　ts ta e ru
つながる　　⇒　tsu na ga ru　　⇒　ts na ga ru
つまらない　⇒　tsu ma ra na i　 ⇒　ts ma ra na i
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（2）当「つ」作为汉字的发音的结尾时，发生「 tsu 」的 「 u 」会发生脱落（无音化）现象。
例如：
達：たつ　⇒　ta tsu　⇒　ta ts