日本81式防空导弹系统于1982年开始装备日本陆上自卫队和航空自卫队。该系统是一种机动式近程防低空导弹，主要用于野战防空，掩护前方地域的作战部队，也可用于要地防空，如守卫机场等

提起相控阵雷达和防空导弹，大家首先想到的可能是美国的爱国者系统和苏联的S-300系统，但很少会有人知道，就在这两种声名显赫的防空导弹系统研制的同时，还有另外一种隐藏在重重深帷中的型号，它也采用相控阵雷达，但豪华的配置却只使用红外制导近程导弹。这就是日本的81式防空导弹，一种独特、古怪的系统。

要能够进行大批量生产成本要适中，因此81式将射程选在7公里，这对于20世纪70年代的固体火箭技术来说不是难事，而且采用红外导引头肯定比任何形式的雷达导引头要便宜。另外要与坦克和机械化步兵一起作战，同时要用于保护固定的设施，系统应具有很高的机动性。因此81式选用高机动底盘，但出于日本国土狭窄，有限的系统需要经常机动考虑，没有发展固定型，这也是结合实际的演绎。从这几点上看，81式的射程选取和系统组成以及整体性能取舍是成功的。

81式系统组成为导弹、发射车和火控车，以排为火力单元，每个导弹排装备两辆导弹发射车和一辆火控车，总人数为15人。作战时，发射车通常配置在离火控车周围300米半径范围内，火控车用100米长的电话线与发射架相连，互相传递信息和通话联络。

导弹采用正常式气动布局，动力为一台单级固体火箭发动机，最大推力为8400公斤。战斗部装填烈性炸药质量9.7公斤，最初杀伤方式为连续杆式，后来改为破片杀伤式以提高对高速作战飞机的杀伤概率。出于保险考虑，战斗部在使用近炸引信的同时，还有备份的触发引信，近炸状态的有效杀伤半径为5-15米。虽然陆自和东芝公司嘴上都说导弹是自行研制的，但从弹体结构上看，明显仿英国轻剑导弹的布局，仅将头锥改为圆形，以便于装红外导引头。整个弹体为一细长的圆柱体，气动布局采用无前翼常规式，在弹体中后部装有4个后掠角很大的弹翼，控制翼在导弹尾部。弹翼均按十字形配置，并处在同一平面上。导弹平时放在充氮气的包装箱内密闭保存，只有装填导弹时才打开。按照设计指标，导弹应该在10年内不必开箱检查。但陆自为了保险，也为了提高训练强度，一般在导弹保存期限超过2/3之前都打掉了。因此现有的81式导弹都很“新鲜”。

81式导弹的导引头为被动红外导引头，工作在4.1微米波长上，由于设计时美国红眼睛超近程导弹已经问世，机载的响尾蛇正在进行“提高灵敏度改造”计划，因此东芝公司对这些已有型号多有借鉴。其导引头与美国毒刺导弹的类似，采用了宽视场探测器和旋转调制盘，旋转频率为1-3KHZ。另外还装有噪声抑制器，以便消除探测器接收的噪声、调制盘自身产生的噪声和背景噪声对红外导引头的影响。导弹发射前，红外导引头扫描宽度由地面火控计算机进行程序控制，将扫描带宽缩的很窄，这样可以避免阳光干扰，81式导弹受阳光干扰的平均死角约为1.5度，这比美国的AIM-9K响尾蛇以前的型号都要高。

81式的雷达-导弹控制回路采用了瞄准线指令制导体制，这种制导体制很适于近程低空防空导弹，其优点是弹上的制导系统构成简单，弹道算法外推复杂程度比其他形式低，由此弹上设备量也可以下降，便于实现多传感器复合制导。当81式导弹发射后由弹上自动驾驶仪按预定飞行程序控制先爬升飞行，同时相控阵雷达也为导弹提供目标信息，当导弹具备一定高度速度后，红外导引头启动开始捕捉目标，当跟踪上目标后，由导引头提供信息，另外相控阵雷达的信息也输入到自动驾驶仪中进行数据融合，最后得出目标的真实方位。
81式的发射装置采用四联装发射架。发射装置由两个可同轴俯仰的矩形架组成，每个矩形架的上、下各有条导轨，每条导轨上装一枚待发导弹。矩形架的前端各有两个红外导引头护罩。发射架装在可旋转360度的平台上，位于导弹发射车的车体后部。发射架借助车体两侧的液压装弹机进行装弹，先由人工把导弹放在装弹机上，然后起动液压装弹机将导弹装填到位，总装弹时间共约3分钟。作战时，发射架与跟踪雷达同步。在采用光学瞄准具跟踪目标时，发射架与主瞄准具随动。
81式的火控、制导系统的核心是装备相控阵雷达的火控车，它能同时跟踪和处理6批目标，并将所产生的各种数据通过两对野战电话线以数字形式传送给导弹发射车。这一切在今天看来平白无奇，但倒退回去30年在研制时可绝对是世界一流水平。相控阵雷达阵面不大，因此没有采用美苏的爱国者、S-300上的具有独创性的空间馈电方式，而沿用了以往的辐射器馈电，波导和喇叭口等在阵面背后，也就是说，日本人实际上是将以往雷达的抛物面或卡塞格隆天线换成了铁氧体移相器阵面，这样实现相控阵技术难度不大、研制进度快，而且由于天线阵面小，波长选取在5厘米波段，铁氧体的数目也不多，这又降低了制造和调试难度，也减少了成本，提高了经济性。就是这样的精打细算，日本才能够成为第三个将相控阵雷达技术投入实际防空导弹型号的国家，而且至今为止，81式是第一个也是唯一在近程防空导弹系统上运用相控阵技术的。由此可见日本工业体系的巨大战争潜力。
81式有全自动和半自动两种工作状态，不过由于日本工业自动化水平处于世界领先地位，因此其一般在全自动状态下进行战斗，由此甚至导致过部分陆自官兵进行考核时，在半自动状态下显得行动缓慢、无所适从，陆自曾经专门为此事进行过“整肃”，这虽然反映的是训练情况，但从一个侧面也可见81式的技术水平。另外由于日本陆自常和美军联合进行靶试演习，当81式首次在美军防空炮兵的军官和技术人员面前亮相时，他们都无不对其高于爱国者的自动化程度表示佩服。
81式的火控计算机和作战系统是东芝公司在美国IBM公司指导下完成的，中央处理器运算速度达到了700万次/秒，这在当时是非常了不起的成就。在高速的计算机帮助下，系统实现了空域管制、空情判断、目标搜索、敌我识别、威胁评估、目标分配、跟踪和火控的全自动化。高性能的硬件加上良好的作战软件和人机界面配合使得系统反应时间只有5秒，只需一名操作员就可完成作战任务。火控计算机配有大容量软件包，能自动对所有空情信息进行处理，可同时处理来自搜索雷达的20个被监视目标的数据，并从中选择和跟踪8个威胁最大的目标，发射装置的转动、导弹发射顺序控制以及采用多传感器制导的最佳制导方式选择都由计算机实施。当武器系统处于全自动作战状态时，从目标探测到杀伤效果评估的全过程都无需外部的介入而自动完成。在计算机的控制下，该系统自动完成目标的搜索、分析、评估和识别、攻击目标的选择、对目标的跟踪及参数计算、导弹的选择、发射与制导及杀伤评估装置的启动。

这次字比较多捏，但总而言之81高实际上是一辆性能与财耗都十分可观小型防空系统，算是日本陆上自卫队为数不多的好东西

不如道尔和s400

不如甘雨蓄力二段射箭

已出，前来还愿

图组里混进去个93和11捏，之前没看到