相对性原理主要分两种，一种是伽利略的相对性原理，是正确的相对性原理，一种是爱因斯坦相对论中被改造之后的相对性原理，是错误的相对性原理。
以下说说正确的相对性原理究竟说的是什么。
摘抄网上关于这个主题没有问题的说法：
1. 力学相对性原理（伽利略相对性原理）仅指经典力学定律在任何惯性参考系（惯性系）中数学形式不变，换言之，所有惯性系都是等价（平权）的。
2. 在一个惯性系的内部所作的任何经典力学实验，都不能确定这一惯性系本身是处于相对静止状态，还是匀速直线运动状态。换言之，经典力学定律在任何一个惯性系中数学形式不变。对于所有的惯性系，力学定律都是相同的，或者说，一切惯性系都是等价（平权）的，没有一个惯性系具有优越地位。
以上两种，其实说的是同样的内容。不过，它是限于“力学”的，也可以说是描述物质运动的，却并没有包括波的运动/传播。
如果我们将这个相对性原理扩展开去，将波的运动/传播也包括进去，那么，就可以这么说：
物理存在的相对性原理是指所有的物理存在的变化规律在影响该物理存在的任何惯性参考系（惯性系）中数学形式不变，换言之，所有惯性系都是等价（平权）的。
这两个层次的区别：
伽利略相对性原理说的是关于物质运动的，影响物质运动的惯性参考系是赋予物质运动的其它物质所在的参考系，例如，伽利略的船上的乒乓球、往前往后跳的人，其运动是船锁赋予的，或者是船上的人所赋予的，只要这个船，或者这个船上的人，所在的参考系没有变，其变化规律就是不变的。
而扩展的相对性原理说的，不单只是物质运动，波的运动/传播也可以包括进来，但是，因为影响波的运动/传播的物理存在与影响物质的运动的物理存在并不一定相同，所以需要具体情况具体分析。再用伽利略的船做例子，船上的声音，影响声波运动/传播的可以是空气、水等，这些如果和船一起保持静止，那么，和船上的机械运动一样，船上的声音的传播也是不变的；但如果影响声波运动/传播的空气、水是和船保持运动的，那么，船上的声波的规律就跟随空气、水而不变，而船上的乒乓球、网前往后跳的人随船不变。同理，船上的光/电磁波也是如此。
那么，问题来了，光/电磁波的运动/传播是受什么影响的？