后来,“四人帮”倾覆,国术又见天日。于承惠应邀到宁夏武术队担教练;他和蒋鸿雁一道,对回民青少年运动员言传身教。宁夏武术队很快就在全国比赛中崭露头角,水平迅速提高。这期间他进一步从理论上总结了“双手剑”的剑法,使这一失传已久的剑法重新焕发青春,傲然出现在武术的百花园中。他著有《“双手剑”二十法》,其要点为:抽带云抹提,点崩撩刺击,绞截斩格劈,挑拨挂错洗。 于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣,他撰有《什么是武术的身法》一文,提出“身法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量,也就难以掌握好技法。”通过实践,从前辈和同行的经验中,总结出训练身法的四个要领:刚柔相济,呼吸自然,气沉丹田,步法快稳。 对于古人流传下来的精辟拳谚,以自己的实践加以验证,再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。