励磁方式是指为直流电动机提供磁场的方式，主要包括串励、并励、复合励磁和永磁励磁四种方式。串励方式通过串联在电枢回路中的励磁线圈产生励磁磁场；并励方式通过并联在电枢回路中的励磁线圈产生励磁磁场；复合励磁方式是串励和并励的组合方式，其中串励线圈和并励线圈都参与产生励磁磁场；永磁励磁方式是利用永磁体产生磁场，不需要外接电源提供励磁电流，具有结构简单、效率高等优点。直流电动机的励磁方式的选择取决于其应用场合和要求。