皮筋纸杯制作火箭的原理是利用皮筋的弹性能，将纸杯从地面弹射起飞。具体而言，可以在纸杯的底部打一个小孔，然后将一根皮筋穿过小孔，将皮筋两端固定在纸杯的两边。当将皮筋拉伸时，纸杯内部的空气会被压缩，形成类似于压缩空气发动机的效果。当松开皮筋时，纸杯内部的空气会突然膨胀，产生向上的推力，从而让纸杯飞出去。可以根据皮筋和纸杯的大小和材质等因素进行调整，以达到最佳的飞行效果。