感性认识和理性认识的区别是认识的方式和深度不同。感性认识是通过感官直接感受事物的特征、性质和规律，是人们对事物的第一印象和感受，具有直观性和情感色彩。而理性认识则是通过思维和科学方法对事物进行分析和理解，得出结论和规律，具有抽象性和逻辑性。感性认识是认识的起点，理性认识是认识的高峰，两者相辅相成，相互促进，才能形成全面深刻的认识。