瑜伽球坐着的动作是一种平衡训练动作，可以有效锻炼腹肌和腰部肌肉。具体方法为，坐在瑜伽球上，双脚放在地面上，身体保持平衡。然后，将双臂伸直向前，手心相对，保持平稳。接着，慢慢将双脚抬起来，双膝弯曲，直到双脚与大腿平行。这时，保持平衡，用腹肌和腰部肌肉控制身体的稳定。此动作可以重复多次，每次保持20秒至1分钟不等。