减速机输出扭矩的计算公式为：输出扭矩=输入扭矩×减速比×0.95×效率，其中输入扭矩指的是电机等驱动装置的输出扭矩，减速比指的是减速机的减速比，效率是减速机的传动效率，一般取值在0.9到0.98之间。需要注意的是，在计算减速机输出扭矩时，要根据实际情况进行修正，如考虑摩擦力等因素的影响。