言语沟通的原则和同理心的概念都强调了尊重和关注对方的感受和需求。言语沟通的原则包括了倾听、理解、尊重和表达等方面，这些都需要建立在对对方的同理心基础上。同理心是指能够理解和分享他人情感和体验的能力，这种能力可以帮助我们更好地理解和回应对方的需求和感受。因此，言语沟通的原则和同理心之间具有密切的联系，通过同理心可以更好地理解和应对对方的情感和需求，从而更好地进行言语沟通。