豆浆干了后会留下一些痕迹，主要是豆渣和豆皮的残留物。这些痕迹可能会附着在豆浆机的内部，需要进行清洗。清洗时，可以使用清水和洁净剂进行清洗，并用软布或刷子彻底清洗豆渣和豆皮。此外，为了避免豆浆干燥后留下较多的残留物，可以适当控制豆浆的浓度和加水量，以保证豆浆的口感和品质。