要求2-6度冷藏的牛奶如果放置在室温下，由于温度过高，牛奶中的细菌会开始繁殖，导致牛奶变质。因此，要求2-6度冷藏的牛奶不应该在常温下放置太长时间。一般来说，如果牛奶温度超过了20℃，建议不要超过2小时，最好在1小时内饮用完毕。如果牛奶已经开封，更应该加强冷藏和快速食用，建议在24小时内饮用完毕。为了确保牛奶的安全和品质，建议在购买时选择新鲜的牛奶，避免超过保质期和保存不当的牛奶。