自研车子是指个人或机构自行研制或改装的汽车或其他交通工具。在中国，如果自研车子符合相关的法律法规和安全标准，获得了合法的车辆登记证和行驶证，就可以在公路上合法行驶。但是，如果自研车子没有通过相关的检测和认证，或者不符合相关的安全标准，就不能在公路上行驶，否则可能会引发交通事故或法律纠纷。因此，自研车子的使用需要遵守相关的法律法规和安全标准，确保安全和合法性。