羊腰子在烹饪时容易出现膻味，可以通过以下方法去除膻味并制作出美味的羊腰子：首先将羊腰子放入盐水中浸泡30分钟，再用清水冲洗干净。然后将羊腰子用姜片和料酒腌制20分钟，去除膻味。最后用锅中火加热油，放入腌制好的羊腰子煎炸至金黄色即可。烹饪时可加入适量的辣椒、葱姜蒜等调料，提升口感。