世界上第一台测定地震的仪器是中国古代发明家张衡发明的“地动仪”。地动仪是一种能够感应地震并指示方向的仪器，其工作原理是利用地心引力和惯性原理。在东汉时期，张衡设计了这种仪器，通过嵌入仪器内的球体和龙头，可以感应到地震方向和震级大小。地动仪是人类历史上第一个能够有效测定地震的科学仪器，为后来的地震研究奠定了基础，也成为中国古代科学技术的珍贵遗产。