查询仲裁调解书可以通过全国仲裁机构联网查询系统进行。具体步骤如下：1.打开全国仲裁机构联网查询系统网站；2.输入查询所需的信息，包括当事人名称、案号等；3.进行查询，系统将显示查询结果，包括案件基本信息、仲裁调解书等。需要注意的是，查询仲裁调解书需要输入正确的信息，否则可能会查询失败。此外，查询结果可能会受到涉密或者涉及个人隐私等因素的限制。