上海到余姚的火车时刻表可以通过中国铁路客户服务中心网站或12306铁路订票网站查询。根据目前的列车情况，上海到余姚的火车主要有K807、K837、K849等，每天都有多班列车，发车时间和行车时间有所不同，用户可以根据自己的需求选择合适的车次。另外，用户还可以通过12306铁路订票网站在线订票，或者前往当地铁路客运站或代售点购票。