（1）输出压力不同
CPAP模式是睡眠呼吸机最基础的工作模式。此种模式下，呼吸机会从初始压力上升至设定好的压力，并且会一直保持恒定的输出压力。简而言之，就是固定压力模式。

AutoCPAP模式不需要设置固定的压力，而是需要设置设置一个压力范围区间。用户佩戴完成后，机器依据用户一定时间内的呼吸暂停和低通气事件发生的频率，在最小压力和最大压力范围内自动调整。
AutoCPAP模式可以在用户睡着后自动上升压力，没有睡着的时候会以最低压力运行，压力在区间内浮动。因此AutoCPAP模式整体舒适度比CPAP模式高，相比之下也更加智能。

AutoS模式可以模拟人的呼吸，提供两个不同气道压力：在吸气时提供较高的吸气压力，保证通气顺畅；在呼气时提供较低的呼气压力，降低呼气阻力。此模式在改善鼾症的同时能够让呼吸更加自然，比AutoCPAP模式更舒适。

（2）适用人群不同
CPAP模式和AutoCPAP模式均属于谊安AS100A-RT单水平呼吸机的工作模式，适用于轻中度阻塞性睡眠呼吸暂停人群。
而AutoS模式是谊安BF20A双水平呼吸机特有的工作模式，对于用机舒适度高人群、重度阻塞性睡眠呼吸暂停人群、中枢性睡眠呼吸暂停人群以及肥胖者来说，这种模式更加适合。
（3）机器价格不同
双水平呼吸机的功能更全面，使用起来也更舒适，所以相比于单水平呼吸机售卖价格会更高。但并不能说价格越贵就越好，关键是要看机器是否适合使用者，如果不适合，价格再贵也没有用。