以库卡机器人为例，切换坐标系的方法很简单，只需要在控制面板上找到WorldCoordinates菜单，然后在里面选择invertaxes或者selectthenewcoordinatesystem，就可以实现切换。要注意的是，坐标系的切换一定要在机器人运行前进行，否则容易造成不可预料的损失和操作失误。此外，目前还有一些先进的库卡机器人，如ABBIRB1410，它们可以进行更为复杂的坐标系切换，比如旋转、拉伸、变形等，这当然需要更加熟练地掌握使用机器人的相关技能，才能达到更好的效果。