irk，烦恼，使…烦躁，让人讨厌。Irk是一个动词，意思是烦恼，使…烦躁，让人讨厌。它有时也可指激怒，恼怒。urge，强烈要求或建议，敦促，催促。Urge是一个动词，意思是强烈的要求或建议，敦促，催促。它通常用来表达对特定行为的坚定要求，强调有必要采取某种行动。irritate，使…恼怒，使…不耐烦，惹怒。Irritate是一个动词，意思是使…恼怒，使…不耐烦，惹怒。它表示即使小的事情也会造成不愉快的感觉。urinary，尿液的，排尿的。Urinary是一个形容词，意思是尿液的，排尿的。它用于描述和尿液有关的东西，例如尿液分析、尿液检查或尿液症状。
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