爬模、滑模和飞模是姿态控制的三种基本形式。爬模，使用爬缆或机械臂等装置，使物体可以在水平面上在竖直面上改变角度或固定位置，滑模，使用鱼翅、翅膀和尾部的控制要素，这些控制要素可以改变物体的姿态或者缓冲其动量，飞模，采用翼状，可以利用气流的力作用，改变物体的姿态。以上三种模型的不同之处是在物体的姿态控制中，所使用的消耗能源和控制技术的不同。飞模采用的技术是通过在物体表面上的板条来改变气流的方向，使得物体可以顺利转动，滑模则是采用尾部来改变水流的方向，使物体能够改变方向，而爬模则是通过电力或机械臂来控制物体在某一特定的位置和角度。从应用场景来看，飞模适用于航空飞行，滑模适用于海洋应用，爬模适用于工业机器人等。考虑到各种模式的优缺点，结合不同的场景，可以进行最优的选择，进而提高姿态控制的效率和精准度。