齿轮传动中，齿轮转动圈数与齿数之间存在一定的比例关系。即，轮子上有N齿，从零位开始计算，其转动一圈所少的步数就是N步，也就是说每一步的转动角度就是360°的N分之一，即360°/N，这里N可以理解为齿数。例如，螺旋齿轮有20齿，从零位开始计算，其转动一圈所消耗的步数就是20步，也就是说每一步的转动角度就是360°的20分之一，即360°/20=18°。在机械传动中，齿轮转动角度的大小与传动的平衡性和稳定性有关，齿轮转动角度越小，传动的稳定性越高。