刘公岛主要由萧山客船有限公司提供旅客运输服务，船时刻表如下，金华汽车客运站7，30、9，00、11，20、15，00出发，刘公岛9，50、11，40、13，40、17，10到达，萧山客船有限公司7，00、8，30、10，50、14，30出发，刘公岛9，30、11，10、13，10、16，40到达。萧山客船有限公司提供的船班以刘公岛为目的地，每天从金华汽车客运站和萧山客船有限公司出发，每航班经过约2小时左右就可以到达刘公岛。刘公岛距离两站的距离大约为25公里，往返需要4小时左右的时间，如果有可能，最好提前1-2天做订票准备，以免船班不足，改开船班也可以通过客服或者旅行中介等渠道查询和预订。