利未记的中心思想是对上帝的忠诚。它把上帝和受造物放在一个因果关系的层面上，使以色列人清楚地了解到要尊崇上帝，重视他们的义务，在该地履行他们的职责，并通过这种方式来表现出他们的忠诚。以色列人以此作为避免受到上帝忿怒之道的指导原则，即他们的行为应受上帝的诫命来支配。跟随其他书籍一样，利未记也表明它传授的原则，除了上帝之外，没有任何神能被尊崇，不可以违反上帝的诫命，应该恪守神圣的戒律，记住上帝的慈爱和慈悲，且应以上帝为依据。从整本书来看，利未记表现出了一种古老的宗教信仰，相信上帝的存在，崇拜上帝，遵守上帝的诫命，行使对上帝的忠诚。最后，它还提出了奖赏和惩罚的道理，表明神会奖赏那些尊崇他的人，而惩罚那些违背他的人。