硬路肩允许行驶是指，当道路的实际行车宽度不足用于两辆车辆同时通行时，机动车可以在对面来车减速时在道路边缘，尤其是硬路肩上行驶，不能减缓车辆之间相互干扰。硬路肩允许行驶，是指当道路实际行车宽度不足以供两辆车同时通行时，可以在硬路肩上行驶，以免影响交通的正常流通。硬路肩允许行驶对于安全行驶也有一定的影响，其实，在硬路肩行驶也要遵守交通规则，在硬路肩上的行驶是要小心谨慎的，不能过快行驶，也要有一定的注意力，尤其在有人行横道或者学校区域时更要小心，以免发生事故。