我得爸爸脑出血，生病到现在6个年头了，只能勉强自理，时刻担心他摔跤，为了照看他，我们一直住一起。现在老公父母也年龄大了，也想住一起，可我不太愿意，有什么好办法呀，以前刚结婚带孩子跟老公父母在一起也没少吵架，心里一直都有梗的。