混合动力汽车的结构有，双动力架构、全时四驱架构和轻质混动架构。1、双动力架构指汽车是由一个搭载内燃机的传动装置和一个由电机驱动的传动装置构成，它们在不同的条件下协同工作，达到技术优势的结合。2、全时四驱架构指汽车由一组内燃机、电动机、变速器和自主驱动系统组成，在不同的条件下，可以通过前后轮驱动或双向驱动实现最佳油耗性能。3、轻质混动架构指汽车由一个内燃机、一个电动机和一个变速器组成，只有在充分发挥电动机能量或内燃机能量时，它才能达到最佳燃料经济性和性能。目前，混合动力汽车的结构仍在不断改进，例如，外置混合动力系统和插电混合动力系统已经发展出新的结构，这些结构使得混合动力汽车的技术性能更加精细化。通过上述技术改进，混合动力汽车的燃油经济性能得到了明显提高。