大姚到永仁的客车时刻表如下,1、07,00,从大姚镇发往永仁县,往返一班次,2、09,00,从大姚镇发往永仁县,往返一班次,3、10,00,从大姚镇发往永仁县,往返一班次,4、11,30,从大姚镇发往永仁县,往返一班次,5、14,00,从大姚镇发往永仁县,往返一班次,6、16,00,从大姚镇发往永仁县,往返一班次。以上时刻表每班次时间间隔2-3个小时,乘客可根据自己的出行需求而定,如果要返程,乘客可以在永仁县车站,查看其它发班时刻表。除开上述途经大姚到永仁县的客车外,在这两个地方中间,还有多条公交路线,比如从大姚到金沙县、双峰县、会同县等,乘客可以上网查看各条路线的发班时刻表。