起航，指船只在设定的航线上从停泊港口出海行进的过程。起航是指按照好的计划，船只从靠泊处前往目的地的行为，它也是航行的起始过程，因此起航这个术语通常伴随着出行的象征。启航，指船只开始自由的航行的意思，即船只已经离港，正在航行中。启航一般指船只已经离开港口、偏离停泊处，而开始穿梭于大海之间。它象征着船只迈向新旅程开始的开端，也是象征放开帆，向新的目标进发的意思。起航与启航也可用来比喻其它情景，如，开发新事物时起航可以用来比喻制定计划，开始实施，而启航则是表示动身、出发、完成。