液压支架主要由支柱、液压缸、液压系统、液压油管、油泵和控制系统等组成。支柱和液压缸组合成由上、下管柱组成的立柱体系，液压系统控制液压缸的伸缩运动，液压油管为油液输送提供通道，油泵则提供液压动力，控制系统则用于对液压支架的操作和监测。