郑永刚的老婆叫米雪，是他一生中唯一的一个女友。郑永刚和米雪于2006年在上海结婚，2009年10月他与米雪育有女儿米小郑，2010年2月米雪去世，郑永刚深受其打击，他把他深爱的妻子米雪留在他心里，始终记得这一段美好经历，衷心感谢他们共度的时光。郑永刚和米雪相识于2001年12月，米雪是当时一位服装设计师，之后他们俩恋爱一番，2005年正式组建家庭。除了做设计师外，米雪还是一位不折不扣的思想派，在郑永刚和她的五年美好时光里，她成为了他的朋友、知音，在他创作音乐上有着极大的帮助。