通常情况下，去朋友家要提前打招呼，以示礼貌和尊重。提前打电话或发短信询问对方是否方便，可以避免造成不必要的尴尬和困扰。在确定了时间和地点后，也应该注意准时到达，避免让朋友久等。同时，去朋友家也应该遵守基本的礼仪和行为规范，不要随意乱动或干扰他人。