清理保温杯污垢的方法：使用小刷子和洗洁精擦拭内壁。使用醋或小苏打水浸泡清洗。使用牙膏涂抹内外壁，放置一段时间后再清洗。使用稀释的漂白水或氢氧化钠溶液清洗。注意，清洗时应避免使用过热的水或物品，以免损坏保温杯的保温性能。保温杯使用后及时清洗，避免长时间存放饮料或食物，也能有效减少污垢产生。