每隔六年。根据《道路交通安全法》，机动车六年未受过年检的，应当送检年审。故每隔六年，就需要进行年检。另外，根据有关规定，机动车检验中心在检验时，根据机动车类型及使用情况确定检验周期，一般是每三年或每六年，也有特殊情况应当每年进行审查的机动车，具体以当地实际情况为准。