机动车在泥泞道路行驶时，最高速度不能超过20公里/小时。这是因为泥泞道路路面湿滑，摩擦力较小，车辆容易打滑，容易发生交通事故。此外，泥泞道路上可能存在坑洼、凸起等障碍物，超速行驶容易导致车辆失控，造成安全隐患。因此，驾驶员应该根据实际路况，合理控制车速，确保行车安全。