夹具伺服故障可能是控制系统或者电气系统出现了问题，导致伺服无法正常工作。解决办法首先是检查控制系统或者电气系统中的传感器，测量部件的容限，校核死区误差和其它参数。此外，还应该检查润滑状态，更换损坏的零部件，清理污垢，更换老化的电缆等。维修完成后，应该通过调试实验，对夹具伺服系统进行误差补偿，使其恢复正常工作。夹具伺服系统也可以通过改变运行程序、提高刚度等方法，提高精度和稳定性，提高生产效率。