豆角炖20分钟可以熟，但取决于豆角的品种和大小，以及炖的方式和温度。通常情况下，普通大小的豆角在水中煮沸后炖20分钟可以熟透，但如果豆角比较大或老，可能需要更长的时间。炖的温度也会影响熟炖时间，如果火力过大或者过小都会影响豆角的熟透程度。因此，在烹调过程中，需要根据具体情况调整时间和温度，以确保豆角熟透并且口感好。