二面角夹角公式是用于计算两个平面或直线的夹角的公式，也称为立体角夹角公式。它是通过计算两个平面或直线的法向量之间的夹角来确定的。具体而言，它是通过计算两个向量的点积除以它们的模长的乘积，再取反余弦函数得出的。这个公式在几何学、物理学、工程学等领域都有广泛的应用。