一般来说，人类可以通过触摸来感受到母猫的肚子中有胎儿的存在，但是很难直接感受到胎儿跳动的情况。因为在胎儿发育早期，胎儿的运动幅度非常小，不容易被触摸感知。而且，母猫在妊娠期间往往会感到不适，因此还是应该尽量避免过多的触摸和干扰，以免影响胎儿的健康。如果有任何不适或疑虑，最好及时咨询兽医。