惠普USB打印机连接电脑的步骤如下：1.将打印机插入电源并打开；2.将打印机与电脑的USB接口连接；3.电脑会自动识别打印机并安装相应的驱动程序；4.在电脑中选择需要打印的文件，点击打印即可。注意：在连接打印机之前，需要确保电脑已经安装了打印机的驱动程序。