应力计算公式为：σ = F/A，其中σ表示应力，F表示受力大小，A表示受力面积。应力的单位为帕斯卡（Pa），也可以用兆帕（MPa）表示。在工程中，常用的应力单位还有千克力/平方厘米（kgf/cm²）和磅力/平方英寸（psi）。应力的大小决定了物体是否能够承受外力的作用，是材料力学研究中的重要参数。