求助大佬，我这里有一台6RA7087直流调速器，带了一台220千瓦直流电机，按照使用要求做了速度环和电流环优化，没做弱磁优化，一直正常使用一年了，今天突然出现电机没劲，用钳流表测量发现励磁电流变小很多，调速器励磁电流102设定的8.22A.调速器参数r35励磁电流实际值也显示的是100％.但是实际测量的只有3.6A.更换电机，更换励磁板故障依旧存在，把参数102设为18A后测量实际励磁输出为8A.哪位大佬能帮忙分析下这是哪里坏了吗？万分感激。[图片][图片][图片][图片]