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分享代码 如何实时获得某个有序数组里相同元素的个数
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汤姆1杰瑞
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最近的实际工作中的需求 有某个双层双工位双工位提升机,下层入库,目的地分别去2L和3L,(任务编号2R0030/3R0030,属于字符数组)上层是从2L和3L的线体上层回库。
确保提升机每次取货完成,提升机内有双工位,不能形成排队,这样不会导致入库时下层有任务排队占据提升机出库任务,从而无法执行出库任务,入库就需要限制住在提升机前就要控制好目的地是2R0030或者3R0030的任务数量恒为3,且互不影响。
汤姆1杰瑞
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首先建立Route1和Route2 两个数组,长度为0到6 7个元素,负责实时采集真实任务的数据,Route_Temp1和2为缓存数组,2R0030_Empty和3R0030_Empty是清空,Route_Compare也是清空,忘了改名字了,回头也改成Empty
cout1是第一组数组里相同元素的数量, cout2是第二组里相同元素的数量
汤姆1杰瑞
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代码1到15行就是单纯采集6段线体的容器号,并转至Route1和Route2里,实时的
汤姆1杰瑞
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汤姆1杰瑞
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思路是这样,一旦我循环采集到有任务元素,就将任务准备踢入缓存数组里,踢进去在一个扫描周期里把任务从下往上移动,直到空位被占满。
然后检测缓存数组为空的序号是也多少,获得序号的数字,就再次清空,以便于下一次扫描时候的任务的准确性
不是很难,算是一个小小的方法,供分享。
汤姆1杰瑞
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小小的细节就是我的缓存数组比采集数组多一位少写一行代码
day他的国
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我立库也做了很多,我们是直接哪个近就去接哪个,或者先呼叫的先接
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