汽车自动刹车系统通常在以下情况下会触发：遇到紧急情况、前方车辆或行人突然出现、驾驶员未能及时反应或未能及时制动时，自动感知并进行刹车。该系统能够帮助减少碰撞事故的发生，提高驾驶安全性。