减速箱发热的原因主要有，1、内部机械摩擦。减速箱的内部由多个关节浸在油中，当由轴传动的力被传输到减速箱上时，可能会产生机械摩擦，使减速箱表面得到加热，2、流动摩擦。减速箱内部油的流动也会产生摩擦，从而使减速箱发热，3、油膜发热。减速箱内部油膜在滑动过程中，摩擦力较大，这也会使减速箱发热。此外，减速箱还可能因油垢、油膜磨损、油量不足、润滑油性能差等原因发热。因此，在使用减速箱时，应及时监测减速箱的温度，一旦出现异常，应及时排查故障，以避免造成损失。