概述
随着社会经济的发展，企业对仓储作业的高效性、智能化、经济性及仓储面积的利用率等提出了更高的要求。我司结合物流仓储发展的最新趋势，在多年集成业务的基础上，研发出新一代仓储作业模式--四向穿梭车存储系统既多层穿梭车式密集仓储（智慧物流仓储实训）。该系统是一种自动化仓储管理系统，具有存储密度大、出入库方便、出入库存取效率高，对比传统的货架系统拥有对货品更多种类的管理能力，还可以实现先进先出及先进后出功能。对现代化仓储作业在高效性、智能化、经济性等方面都有很大的提升。
穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题。它是物流装备技术的一次重大创新，改变了AS/RS系统长期独占市场的格局，为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向，开辟了一片应用新天地。
4.3.2多层穿梭车密集仓储的特点
穿梭车系统是应物流自动化和仓储自动化需要而产生的设备，穿梭车系统作为密集仓储的周边设备，也可以独立存在。因此为适应自动化物流的趋势带有穿梭车系统的密集式仓储具有以下特点：
1、技术含量高，运输柔性
密集仓储体系一般使用穿梭车来实现货物的动态存取。
2、实时管理，监控全方位
使用穿梭车的仓储体系的全部货物信息可以全部实现自动输入和追溯，可以使用物流设备和管理软件共同控制体系，对仓储信息做精确的管控，让企业更好的掌握库存情况。
3、占地少，存储量大
使用穿梭车式的仓储因大量电商企业如京东、亚马逊等物流企业的使用已经被证明了其科学性及有效性，有着结构致密并具有良好稳定性的特点让仓储空间利用率获得更大的提升。
4、模块化的设计使其利用和保养十分便利
设计理念主要是并行理念，通过模块化的思维的加入。每条通道都有其独自的运行轨迹，纵使某通道出现故障，也无法造成整个系统运作的瘫痪。
5、流程短、易操作
仓储管理者只需要做出、入库与系统维护操作。
6、噪音低
基于尽可能无噪声的原则，对系统整体做原始设计与零件选取。
4.3.3关键技术及核心设备介绍
1、四向穿梭车
穿梭车，顾名思义，是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流系统中（平面内）通过轨道上的往复运动完成货物单元（主要是托盘和料箱）的输送。
穿梭车有别于提升机（垂直输送）、AGV（自动导向、无轨道）以及堆垛机（托盘式AS/RS与箱式Miniload，三维输送），由于其灵活性，广泛应用于物流配送中心和生产物流系统中。
本方案中的四向穿梭车又称为箱式穿梭车。如果说托盘式穿梭车是为密集存储而生，箱式穿梭车则完全是为拆零拣选而生，一个巷道可以达到每小时1000余次的拣选作业量，这在以前是无法想象的。
箱式穿梭车在拆零拣选方面的应用更为广阔，可以适应于多种现场情况，满足智能拣选的需求。与传统的阁楼式货架比较，穿梭车系统存储效率更高，拣选更为准确，对人的需求也大幅度降低。
四向穿梭车作为一种智能机器人，它的功能包括完成取货以及运送等动作，而且穿梭车可以融入物流仓储系统，利用无线射频识别技术等电子通信技术，能够完成自动识别等功能。穿梭车式仓储系统，原则上是一个巷道只能放置一种货物，特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种较大的商品。
2、四向穿梭车货架
穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。冷库货架是穿梭车货架的一种。我们使用的冷库专用货架基本上是穿梭车货架系统。
经独立充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到周转箱下方，将周转箱货物从货架导轨上升起，并将周转箱货物运到货架的前端出货口，提升机可以从导轨上存取货物。提升机也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。通常情况下，一部提升机可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。穿梭车货架系统是和长期的大批量少品种的货物存储。一般的平均使用率在90%。
3、滚筒输送机
滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。滚筒输送机负责负载单元进出货架时的出入库运输，常见的输送机有链条式输送机、皮带输送机和滚筒式输送机。在负载单元在输送机上运行的过程中，还可以同步完成“信息码”等粘贴、光电设备调控，货物的分拣等。
滚筒式输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。滚筒式输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。